2008年２月 医薬品の研究開発を目的として、愛知県知多郡武豊町にラクオリア創薬株式会社（資本金１百万円）を設立

2008年７月 ファイザー株式会社中央研究所（愛知県知多郡武豊町）の閉鎖に伴い、従業員の一部が移籍するとともに、研究機器等の設備を有償にて譲り受け、事業を開始

2010年９月 CJ CheilJedang Corporation（韓国、現HK inno.N Corporation(韓国)）とカリウムイオン競合型アシッドブロッカー（RQ-00000004およびRQ-00000774）の韓国、中国（香港を含む）、台湾地域における商用化に関する導出契約を締結

2010年12月 Aratana Therapeutics, Inc.（米国、現Elanco Animal Health, Inc.(米国)）とEP4拮抗薬（RQ-00000007）及びグレリン受容体作動薬（RQ-00000005）の動物用医薬品としての全世界における商用化に関する導出契約を締結

2011年７月 大阪証券取引所JASDAQ（グロース、現東京証券取引所グロース）に株式を上場

2014年２月 国立大学法人名古屋大学（現国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学）と産学協同研究部門設置に関する契約を締結

2014年６月 本社機能を愛知県知多郡武豊町より名古屋市中村区に移転

2014年９月 創薬研究部門生物研究部を愛知県知多郡武豊町より名古屋市千種区（国立大学法人名古屋大学内）に移転

2015年８月 創薬研究部門化学研究部を愛知県知多郡武豊町より名古屋市千種区（国立大学法人名古屋大学内）に移転

2017年１月 Aratana Therapeutics, Inc.（米国、現Elanco Animal Health, Inc.(米国)）がEP4拮抗薬（GALLIPRANT®、RQ-00000007、AT-001、grapiprant、動物薬）を米国にて販売開始

2017年２月 テムリック株式会社を簡易株式交換により完全子会社化（現、連結子会社）

2017年10月 Aratana Therapeutics, Inc.（米国、現Elanco Animal Health, Inc.(米国)）がグレリン受容体作動薬（ENTYCE™、 RQ-00000005、AT-002、capromorelin、動物薬）を米国にて販売開始

2018年３月 旭化成ファーマ株式会社と神経障害性疼痛治療薬P2X7受容体拮抗薬に関する導出契約を締結

2018年４月 国立大学法人名古屋大学（現国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学）にラクオリア創薬産学協同研究センターを設置

2019年３月 CJ HealthCare Corporation（韓国、現HK inno.N Corporation(韓国)）がカリウムイオン競合型アシッドブロッカー（RQ-00000004、tegoprazan、「K-CAB®」）を韓国にて販売開始

2021年３月 Elanco Animal Health, Inc.（米国）がグレリン受容体作動薬（ELURA™、RQ-00000005、AT-002、capromorelin、動物薬）を米国にて販売開始

2021年４月 岐阜薬科大学と共同研究講座設置に関する契約を締結

2021年９月 Xgene Pharmaceutical Co. Ltd.（香港）とTRPM8遮断薬に関する導出契約を締結

2021年12月 久光製薬株式会社とナトリウムチャネル遮断薬に関する導出契約を締結

2022年４月 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所グロース市場に移行

2023年１月 湘南ヘルスイノベーションパーク（神奈川県藤沢市）に新たな研究拠点を設置

2023年４月 Vetbiolix SAS（フランス）と5-HT4作動薬に関するオプション及びライセンス契約を締結

2024年３月 ファイメクス株式会社の全株式等を取得し完全子会社化（現、連結子会社）

2025年３月 HK inno.N Corporation(韓国)と財務基盤の強化と研究開発をはじめとする多岐にわたる分野で相乗効果による企業価値の最大化を目的として、資本業務提携契約を締結