当社は1963年９月２日株式会社サンコーの商号により資本金1,600万円をもって長野県岡谷市に設立されました。1981年９月１日株式会社サンコーの株式額面変更のため株式会社田村精工（1945年12月４日設立）に吸収合併され、合併と同時に商号を株式会社サンコーと変更いたしました。

株式会社田村精工は合併時には営業を休止しており、合併後において、被合併会社の営業活動を全面的に継承いたしました。従って実質上の存続会社は被合併会社である株式会社サンコーでありますから、以下の記述につきましては、別段の注記がないかぎり、全て被合併会社（実質上の存続会社）に関するものであります。

㈱田村商事は、2024年11月14日付けで当社の議決権に対する割合が50％を超えたため、当社の親会社となりました。

1963年９月 各種精密プレス金型及び治工具製作・精密プレス加工等を目的として、株式会社サンコーの商号により資本金1,600万円をもって長野県岡谷市に設立。

1966年３月 テープレコーダー部品及び釦スイッチの製造・販売を開始。

1971年10月 長野県塩尻市に株式会社松本サンコーを設立、ブレーカー、プリンターのプレス部品の製造・販売を開始。

1974年５月 各種ＤＣソレノイドコイルの製造・販売を開始。

1976年８月 電子レンジ用スイッチの製造・販売を開始。

1978年２月 カーステレオ・テープレコーダーのメカユニットの組立・販売を開始。

1980年９月 競争力強化を目的として株式会社三光製作所（事業内容…各種精密プレス加工）と合併、同時に商号を株式会社サンコーに変更。

1981年４月 ビデオディスク部品の製造・販売を開始。

1981年８月 長野県松本市に100％出資の株式会社トミー工業を設立。

1981年９月 株式額面の変更と競争力強化を目的として、株式会社田村精工、株式会社松本サンコー、有限会社トミー工業と合併。

1982年９月 プリンターのメカユニット組立・販売を開始。

1983年７月 長野県南安曇郡堀金村（現・安曇野市）に堀金工場（自動化省力化による大型精密プレス専門工場）を開設。

1983年７月 フロッピーディスクの部品製造及びメカユニット組立・販売を開始。

1984年５月 日本証券業協会に株式を店頭登録、時価発行増資の実施。

1984年12月 長野県南安曇郡梓川村（現・松本市）に梓川工場（組立工場）（2011年3月生産活動停止後、倉庫）を開設。

1988年５月 本社を長野県塩尻市に移転。

1989年９月 長野県南安曇郡堀金村（現・安曇野市）に三田工場（プラスチック成形工場）を開設。

1994年１月 栃木県那須郡烏山町（現・那須烏山市）に烏山工場（電動工具製造工場）を開設。

1995年７月 長野県埴科郡坂城町に坂城工場（プラスチック成形金型製作及びプレス加工工場）を開設。

1997年２月 三田工場に業務集約のため坂城工場を閉鎖。

1999年12月 東京証券取引所市場第二部上場、時価発行増資の実施。

2000年３月 米国に子会社SANKO TRADING USA, INC.（休業中）を設立。

2000年10月 福岡県浮羽郡田主丸町（現・久留米市）に福岡耳納工場（プレス加工工場）を開設。

2000年11月 堀金工場に新棟を建設。

同時に烏山工場を閉鎖。

2001年５月 連結子会社である株式会社トミー工業と合併。

2004年４月 愛知県安城市に名古屋営業所（現・安城営業所）を開設。

2004年７月 電動工具事業を分割子会社化し、長野県南安曇郡堀金村（現・安曇野市）に100％出資のサンコーミタチ株式会社を設立。

2006年10月 当社100％出資の連結子会社であったサンコーミタチ株式会社をサンコーテック株式会社へ売却。

2011年１月 タイ王国に当社100％出資の連結子会社THAI SANKO CO.,LTD.を設立。

2011年３月 堀金工場及び三田工場に業務集約のため岡谷工場を閉鎖、梓川工場の生産活動を停止。

2013年12月 閉鎖中の岡谷工場の建物解体後土地を売却。

2015年１月 タイ王国に金型、治工具、製品等の輸入・販売を目的として当社49％出資の子会社THAI SANKO TRADING CO.,LTD.を設立。(2023年3月当社99.9％出資となる。現在休業中）

2022年４月 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、市場第二部からスタンダード市場に移行。

2024年４月 組立エリアを新設し、梓川工場の生産活動を再開。